نحوه ساخت کیت مسیریاب خودرو
برای ساخت کیت مسیریاب خودرو (GPS Tracker) بهصورت صنعتی یا نیمهحرفهای، میتونیم مراحل رو گامبهگام تقسیم کنیم. من نسخهای رو توضیح میدم که هم قابل اتصال به خودرو باشه، هم ارسال موقعیت آنلاین و پیامک داشته باشه، و هم با Arduino یا میکروکنترلر اقتصادی قابل پیادهسازی باشه.
1️⃣ انتخاب قطعات اصلی
| قطعه | توضیح / پیشنهاد |
|---|---|
| ماژول GPS | NEO-6M یا UBlox سری M8؛ برای دریافت مختصات دقیق |
| ماژول GSM/GPRS | SIM800L یا A7670E برای ارسال SMS و داده اینترنتی |
| میکروکنترلر | Arduino Nano / Pro Mini یا STM32 برای پردازش دادهها |
| باتری پشتیبان | 18650 یا Li-Po 3.7V، همراه با مدار شارژ TP4056 |
| رگولاتور / منبع تغذیه | 5V با آمپدانس پایین برای SIM800L و GPS |
| آژیر / Buzzer | برای هشدار یا پیدا کردن خودرو |
| LED / نمایشگر کوچک | اختیاری، برای وضعیت دستگاه |
| کلید SOS / وضعیت | برای ارسال موقعیت اضطراری |
2️⃣ طراحی سختافزاری
🔹 شماتیک ساده اتصال:
-
GSM SIM800L:
-
VCC → 5V (منبع جدا یا باتری با رگولاتور)
-
GND → زمین مشترک
-
TX → RX میکروکنترلر (مثلاً D7)
-
RX → TX میکروکنترلر (D8) با مقاومت سری ~1kΩ
-
-
GPS NEO-6M:
-
VCC → 3.3V یا 5V (بسته به ماژول)
-
GND → زمین مشترک
-
TX → RX میکروکنترلر (مثلاً D4)
-
RX → TX میکروکنترلر (D3) برای ارسال فرمان (اختیاری)
-
-
باتری / شارژر TP4056:
-
دو باتری 18650 میتوانند موازی شوند برای افزایش ظرفیت
-
خروجی شارژر → به VIN یا VCC ماژولها
-
GND مشترک با آردوینو و ماژولها
-
-
Buzzer / کلید SOS:
-
یکی از پایههای دیجیتال برای تحریک بازر
-
کلید SOS → به ورودی دیجیتال با مقاومت pull-down
-
3️⃣ نرمافزار / فریمور
عملکرد اصلی:
-
خواندن GPS هر چند ثانیه یکبار
-
ارسال موقعیت:
-
به سرور اینترنتی (HTTP POST / HTTPS)
-
یا از طریق پیامک به شماره ثبت شده
-
-
دریافت فرمان از پیامک:
-
“loc” → ارسال موقعیت
-
“alarm” → فعال کردن بازر
-
-
SOS:
-
با فشار کلید SOS → ارسال پیامک و موقعیت فوری
-
-
بهینهسازی مصرف:
-
حالت خواب نیمهفعال برای کاهش مصرف باتری
-
خاموش کردن ماژول GSM وقتی دادهای ارسال نمیشود
-
4️⃣ برنامهنویسی
-
میکروکنترلر با کتابخانه SoftwareSerial برای ارتباط با SIM800L و GPS
-
پارس کردن NMEA GPS برای دریافت Latitude و Longitude
-
ارسال دادهها به سرور یا SMS
-
بررسی وضعیت شبکه GSM و باتری
-
امکان افزودن قابلیت تماس صوتی (اختیاری)
5️⃣ محفظه / نصب
-
قاب پلاستیکی یا ABS مقاوم در برابر گرما و لرزش
-
اتصال ثابت به باتری خودرو یا منبع تغذیه مستقل
-
سیمکارت و آنتن GSM و GPS به سمت شیشه یا محل با سیگنال بهتر
-
کلید SOS و LED وضعیت روی داشبورد (اختیاری)
6️⃣ نکات عملیاتی
-
ولتاژ مناسب SIM800L و GPS حیاتی است؛ بدون منبع قوی، ریست و عدم پاسخ رخ میدهد
-
زمین مشترک بین باتری، ماژولها و آردوینو الزامی است
-
خازن 1000-2200µF روی VCC SIM800L برای جلوگیری از ریست لحظهای
-
تست اولیه روی میز قبل از نصب روی خودرو
-
امنیت داده: استفاده از HTTPS و رمزگذاری اگر اطلاعات روی سرور میرود